«Человек вне зоны риска»: Единая система безопасной роботизации производственных объектов

Курс на повышение плотности промышленной роботизации в России напрямую пересекается с фундаментальной задачей охраны труда — выводом человека из зоны действия опасных производственных факторов. Статистика показывает, что 96% происшествий обусловлены небезопасным поведением людей, а на добывающих объектах ежегодно фиксируются от одной до трех тысяч предпосылок к инцидентам, преимущественно из-за неприменения СИЗ. При ручном контроле выявляемость зависит от случайного присутствия специалиста на месте, а непрерывно отслеживать десятки тысяч квадратных метров промысла силами обходчиков невозможно. Начальник службы ПБ, ОТ и ОС ООО «ЗАРУБЕЖНЕФТЬ-добыча Харьяга» Алексей Мосягин разбирает опыт создания автоматизированной системы безопасности на нефтепромысле в Ненецком автономном округе.

Единая архитектура: видеоаналитика, робот-обходчик и дронопорты

Новизна реализованного подхода — в объединении стационарных камер, наземных платформ и беспилотников в общую сеть под управлением искусственного интеллекта с едиными детекторами и алгоритмами анализа данных.

• Стационарная видеоаналитика и контроль доступа. На объектах развернуты 163 камеры (охват 50% территории), распознающие огонь, дым, комплектность и правильность ношения СИЗ (включая сдвинутую на затылок каску), а также падение человека. При обнаружении дыма или лежащего работника сигнал мгновенно поступает оперативному дежурному ЦИТС для вызова аварийных служб. Интеграция со СКУД и распознаванием лиц автоматизирует дисциплинарную практику: за отсутствие экипировки перед входом турникет блокируется сразу, а при фиксации нарушения на территории пропуск сотрудника или подрядчика блокируется на следующую смену до разбора причин. Дополнительно на КПП работает термометрия с контрольным замером охранником для недопуска заболевших на вахту.
• Мобильный робот-обходчик. Платформа с лидаром, обзорными камерами, лазерным детектором метана и диффузионным датчиком сероводорода патрулирует центральный пункт сбора нефти. Робот закрывает еще 10% территории вне обзора стационарных камер, контролирует загазованность и применение СИЗ. Отдельный сценарий — разведка 100-метровой зоны оцепления при падении обломков БПЛА, куда доступ людей запрещен до приезда саперов. Робот позволяет дистанционно оценить обстановку и безопасно приступить к тушению.
• Автономные дронопорты. Ручные облеты трубопроводов раз в месяц и выезды на гусеничной технике по болотистой тундре несут риски для экипажей и задержки: микроутечка за месяц может перерасти в крупный разлив. Внедрение двух автоматических дронопортов (план до февраля 2027 года) обеспечит постоянный тепловизионный мониторинг линейных объектов для раннего выявления отказов.

Годовые испытания робота в Арктике: разбор технических проблем

В выступлении детально рассмотрены девять блоков проблем, выявленных за год опытно-промышленной эксплуатации робота-обходчика, учет которых критичен при формировании технического задания для поставщика:

• Сбои навигации и связи. Потеря сигнала Wi-Fi и GPS приводила к остановкам робота посреди дороги до 30 минут, что мешало движению спецтехники, а ошибки позиционирования грозили съездом с маршрута. Кроме того, механический увод шасси вправо вызывал постоянные подруливания и ускоренный разряд батареи.
• Ошибки машинного зрения. На чистом снегу в солнечную погоду оптику слепили блики, а в темноте система видела фантомные препятствия. Базовые алгоритмы не распознавали сигнальные ленты и временные кабели электроинструмента на треногах, создавая риск заезда в опасную зону или наматывания провода.
• Климатические сбои. При температуре ниже −30 °C фиксировались отказы старта с уличной зарядной станции (требовался отогрев в теплом боксе), погрешности датчика метана и падение скорости на прямых участках с повышенным износом механики. Фактическая проходимость по снегу составила 10 см вместо заявленных 20 см.

Пять этапов безопасной интеграции роботов и экономика проекта

Поскольку сами роботы создают техногенные риски для людей, компания проанализировала защитные решения коллег по нефтегазовой отрасли (магнитные блокировки, лазерные сканеры зон, радиометки, а также требования нового отраслевого ГОСТ Р 60.1.8-2026) и выстроила пятиэтапный алгоритм внедрения. Он включает: анализ аварийности процессов для выбора участка с максимальным снижением риска; оценку грузоподъемности, защищенности, совместимости ПО и точности возврата робота на базу; проектирование безопасной среды с физическими и сигнальными барьерами; разработку внутреннего регламента, инструкций по охране труда и практическое обучение операторов по Постановлению № 2464; проведение опытно-промышленной эксплуатации.

Внедрение робота-обходчика прошло без сокращения штата и высвободило 2,37 ставки (FTE) от рутинных обходов в пользу аналитических задач. Экономия в пересчете на ФОТ составила 7,7 млн рублей в год при окупаемости за 2–2,5 года и нулевом числе инцидентов с участием роботов. До 2030 года по дорожной карте планируется внедрить еще 12 промышленных комплексов, включая роботов для диагностики резервуаров, труб и работы на складе.

Что вы узнаете из этого выступления

• Как объединить стационарную видеоаналитику, СКУД, наземных роботов и дроны в единую систему автоматического контроля безопасности?
• С какими сбоями навигации, оптики и механики сталкивается робот-обходчик на морозе до −32 °C и что важно сразу включить в ТЗ поставщику?
• Как юридически и технически выстроить автоматическую блокировку пропусков сотрудников и подрядчиков за неприменение СИЗ?
• Какие инженерные барьеры и регламенты защищают персонал от травмирования самими промышленными роботами?
• Как рассчитать экономический эффект и срок окупаемости роботизации через высвобождение времени специалистов?