驾驶大吨位矿用自卸车伴随着极高的风险:车辆轮胎高度可达三米半,驾驶员任何一次失去警觉都会使设备变成不可预测的威胁。在采矿业中,驾驶时的微睡眠和注意力分散问题需要系统的技术解决方案来消除人为因素。Tugnuisky露天煤矿股份公司生产控制与职业安全总监Alexey Leonov分享了实施一系列数字系统的实践经验,这些系统旨在监控驾驶员状态并防止矿区发生碰撞。
最初尝试使用对心率下降做出反应的健身手环来监控驾驶员状态,但由于员工个人的生理特征差异,结果证明效率低下。演讲详细探讨了向读取驾驶员眼部状态和面部表情的机器视觉系统的过渡。
自卸车驾驶室安装了红外传感器和视频记录摄像头。系统会记录闭眼、注意力偏离道路、不使用耳机接听电话以及破坏行为(遮挡或转动摄像头)。当检测到睡眠迹象时,算法会在驾驶室发出尖锐的声响以唤醒驾驶员,同时向工业安全调度员的控制台发送通知。如果在五分钟内收到多个疲劳信号,调度员有权迅速暂停该自卸车的作业,以防止发生致命后果。
由于采矿设备体积庞大,驾驶员在物理上无法控制所有盲区,这造成了碾压轻型车辆和人员的风险。演讲者通过集成接近探测器的例子,展示了如何将这种风险降至最低。
该解决方案基于设备间的交互:自卸车驾驶室安装了基础模块,而轻型车辆和人员则配备了特殊的追踪标签。当接近到危险距离(10-15米)时,系统会向自卸车驾驶员发出声音和视觉信号,指示障碍物类型及其所在区域。同时,自卸车上的外部扬声器会触发,警告外部人员,而员工的个人追踪器也会开始震动。
为了满足采矿作业中人员定位的要求,企业引入了与访问控制系统(ACS)集成的GPS追踪器。在轮班开始前,员工将通行证贴在自动终端上,终端会自动将发放的追踪器绑定到其个人资料中。
追踪器执行多项功能: